بیماری های اسکلتی-عضلانی ناشی از حمل بار سنگین در کارگران بسیار شایع است که بر سلامتی کارگران و بازدهی کار تأثیر منفی دارد. در این راستا، ایده طراحی ربات اسکلت خارجی پیشنهاد شده است. این ربات مشابه یک لباس بر بدن کاربر پوشیده شده و موازی با بدن، شخص را همراهی و کمک می نماید تا نیروهای وارد بر عضلات حساس بدن در مشاغل صنعتی را کاهش دهد. در این مقاله، روش کنترلی جبران ساز توزیع یافته موازی جهت اعمال بر یک ربات اسکلت خارجی چهار درجه آزادی میان تنه ارائه می شود. در ابتدا، معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم استخراج می گردد و با توجه به ماهیت غیرخطی سیستم، کنترل کننده ی جبران ساز توزیع یافته موازی با رهیافت خطی سازی تاکاگی-ساژینو طراحی می شود. پاسخ سیستم حلقه بسته این کنترل کننده در محیط سیمولینک نرم افزار متلب مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج حاصل نشان می دهد که رهیافت خطی سازی تاکاگی-ساژینو به صورت دقیق سیستم غیرخطی را تخمین می زند و همچنین کنترل کننده ی پیشنهادی، به ره گیری مناسب و پاسخ حلقه بسته ی مطلوب منجر می شود.

یکی از راهکارهای افزایش انعطاف ­پذیری و دقت در ماشین­کاری، استفاده از ماشین ­ابزارهای با درجات آزادی بیش از سه محور است. ماشین­ های فرز با سازوکار موازی، سفتی و انعطاف­ پذیری بالایی دارند و در صورت داشتن درجات آزادی بیشتر، قابلیت ماشین ­کاری قطعات پیچیده را هم خواهند داشت. کالیبراسیون این نوع از دستگاه­ها افزایش دقت و تکرارپذیری قطعات تولیدی را امکان ­پذیر می سازد. در این مقاله یک دستگاه فرز چهار درجه آزادی با سازوکار موازی معرفی و آزمایش ­هایی برای تشخیص خطاهای حرکتی ریل های آن انجام شده است. پس از تعیین میزان خطاهای هر محور حرکتی و سپس اعمال ضرایب خطایی در کنترلر دستگاه، مجدداً خطاهای حرکتی دستگاه اندازه گیری شده است. همچنین میزان مستقیم بودن حرکتی ماشین ­ابزار اندازه ­گیری شده است و با تنظیمات سخت­ افزاری و جابجایی موقعیت لیمیت سوئیچ­ها، میزان مستقیم بودن مجدداً بررسی شده است. انجام کالیبراسیون نشان داده که خطاهای دستگاه به میزان چشمگیری کاهش داده شده است. این فرآیند باعث افزایش دقت در محورهای حرکتی دستگاه فرز شده است.

جایابی و ظرفیت یابی بهینه واحدهای تولید پراکنده و جبران سازهای مدرن تاثیر مستقیمی بر روی کارایی این ادوات در سیستم توزیع دارد. به همین دلیل، در این مقاله، بهینه سازی همزمان مکان و اندازه انواع منابع تولید پراکنده و جبران ساز استاتیک سنکرون در سیستم های توزیع مورد مطالعه قرار گرفته است. جهت نزدیک تر کردن نتایج به شرایط واقعی تر بهره برداری، از یک مدل بار غیرخطی که ترکیبی از الگوری مصرف روزانه و بار متغیر به ولتاژ و فرکانس است، استفاده می شود. میکروتوربین، توربین بادی، پنل فتوولتاییک و پیل سوختی به عنوان منابع تولید پراکنده در نظر گرفته می شوند. توابع هدف مسیله ترکیبی از شاخص های فنی و زیست محیطی هستند. از الگوریتم بهینه سازی چندهدفه وال برای بهینه سازی توابع هدف و تشکیل صفحه بهینه پارتو استفاده می شود. پس از اجرای الگوریتم چندهدفه، از روش تحلیل سلسله مراتبی برای انتخاب بهترین ذره از صفحه پارتو که معادل با بهینه ترین مکان و اندازه ادوات است، استفاده می شود. در نهایت، روش پیشنهادی در سیستم های توزیع استاندارد 69 شینه IEEE و واقعی 101 شینه خوی-ایران مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی مناسب روش پیشنهادی در جایابی و ظرفیت یابی بهینه ادوات و بهبود شاخص های سیستم توزیع هستند.

هزینه زیاد توسعه و تجدید ساختار شبکه های توزیع، استفاده از ادواتی را برای کاهش مشکلات ناشی از رشد و تغییرات بار، اجتناب ناپذیر کرده است. جبران ساز استاتیک توزیع یا DSTATCOM ازجمله این ادوات است. در این مقاله به مساله جایابی و اندازه بهینه DSTATCOM در حضور منابع تولید پراکنده مبتنی بر آرایه فتوولتاییک با در نظر گرفتن تغییرات بار پرداخته می شود. الگوی فصلی - ساعتی آرایه فتوولتاییک برحسب میانگین توان خروجی تولیدی آن در ساعات مختلف در نظر گرفته می شود. همچنین تغییرات بار شبکه نیز با اعمال منحنی فصلی - ساعتی و نیز ضریب رشد سالانه در یک دوره 5 ساله بیان می شوند. درنهایت، هزینه تلفات انرژی اکتیو و راکتیو، هزینه اولیه نصب جبران ساز و انحراف ولتاژ میانگین تابع هدف در نظر گرفته می شوند. الگوریتم NSGA-II برای بهینه سازی مساله و روش جاروب پسرو - پیشرو برای حل معادلات پخش بار به کار گرفته می شود و شبیه سازی در شبکه های نمونه 33 و 69 شینه و در محیط نرم افزار Matlab اجرا می شود. نتایج نشان می دهند جایابی این جبران ساز، تلفات توان را کاهش می دهد و پروفیل ولتاژ سیستم را بهبود می بخشد که همراه با توجیه اقتصادی خواهند بود.

در این مقاله یک سیستم توزین با عملگر جبران ساز نیروی الکترومغناطیسی معرفی شده است. این سیستم ها در صنعت و به خصوص صنایع آزمایشگاه محور کاربردهای فراوانی دارند. مزیت استفاده از این سنسورها نسبت به سنسورهای مبتنی بر کرنش سنج ها، داشتن زمان پاسخ کوتاه تر می باشد. همین خاصیت این سنسورها باعث شده است که استفاده از آنها در توزین دینامیکی مناسب باشند. علاوه بر این، سیستم های توزین با جبران ساز نیروی الکترومغناطیسی در اندازه گیری مستقل از بخش الاستیک عمل می کنند. این امر باعث حذف اثراتی مانند خستگی ساختار الاستیک، در اندازه گیری می گردد. سیستم توزین پیشنهادی بر پایه ساختار دو اهرم طراحی شده و دارای 3 بخش مکانیکی، الکتریکی و الکترومغناطیسی می باشد. این سیستم توانایی اندازه گیری وزن تا یک کیلوگرم با دقت یک گرم را دارد. در این سیستم از لولای خمشی برگی استفاده شده است که حساسیت سیستم را نسبت به لولای خمشی نوع هذلولی و نوع دایره ای بترتیب 5 و 2 برابر افزایش داده است. بخش مکانیکی سیستم از آلیاژ فولاد فنر بصورت یکپارچه ساخته شده است و جبران ساز الکترومغناطیسی شامل یک سیم پیچ با هسته فریت می باشد و جابجایی شاخص از طریق یک سوییچ نوری قابل شناسایی می باشد.

در این مقاله یک ساختار جدید برای جبران ساز یکپارچه کیفیت توان ارایه خواهد شد. در این ساختار جدید با اضافه کردن یک مبدل سری در فیدر مجاور، که از طریق منبع جداگانه تغذیه می شود، قابلیت های جبران ساز یکپارچه کیفیت توان ارتقا یافته است. به نحوی که علاوه بر جبران هم زمان ولتاژ و جریان در یک فیدر، توانایی حفاظت از بار حساس و بحرانی موجود در فیدر مجاور، در مقابل کلیه اغتشاشات ولتاژ و به خصوص قطعی ولتاژ را دارا می باشد. در ساختار ارایه شده تمامی مبدل ها از نوع منبع ولتاژ بوده و در سمت DC به یک خازن مشترک متصل شده اند. محاسن ساختار ارایه شده عبارتند از: 1) انتقال توان از یک فیدر به فیدر مجاور برای جبران قطعی ولتاژ و 2) استفاده از تنها یک مبدل موازی برای جبران سازی جریان و تنظیم ولتاژ خازن مشترک باس DC بین هر سه مبدل. نتایج شبیه سازی انجام گرفته با نرم افزار PSCAD/EMTDC، در یک سیستم مطالعاتی نمونه متشکل از دو باس و دو فیدر، موید قابلیت های ساختار ارایه شده و سیستم کنترل آن بوده است.

یک ماشین دیکشنری از پایگاه داده‎ای از زوج (کلید، رکورد) و مجموعه‎ای از عملگرها تشکیل می‎شود. عملگرهای درج، حذف، حذف رکورد دارای کوچکترین کلید، حذف رکورد دارای بزرگترین کلید، جستجو، دارای نزدیکترین کلید، رکورد بعد، رکورد قبل، رکورد دارای نزدیکترین کلید، رکورد دارای بزرگترین کلید، تعداد کلیدهای کوچکتر و تعداد رکوردهای موجود در پایگاه داده نمونه‎هایی از عملگرهای ماشین‎های دیکشنری هستند. پیاده‎سازی‎های مختلفی از ماشین‎های دیکشنری برای کامپیوترهای موازی با حافظه توزیع‎ شده ارائه شده است که زنجیره مرتب، مکعب متوازن و هیپ بانین از آن جمله‎ اند. توری جستجوی دودویی نمونه‎ای از یک ساختمان داده موازی برای ماشین‎های دیکشنری بمنظور پیاده‎سازی در کامپیوترهای موازی با حافظه توزیع شده با ساختار توری یا ابر مکعب می‏باشد. پیاده‎سازی توری جستجوی دودویی آن طور که در [24] ارائه شده است دارای اشکالاتی می‎باشد که می‎توان به ایجاد حفره در هنگام عمل درج، از بین رفتن خاصیت توری جستجوی دودویی پس از عمل حذف، عدم توازن توری و پایین بودن توان عملیاتی اشاره نمود. اشکالاتی مانند عدم توازن در توری، تشکیل حفره در هنگام درج و از بین رفتن خاصیت توری جستجوی دودویی پس از عمل حذف، توسط ساختمان داده توری جستجوی دودویی متوازن بر طرف شده است. در این مقاله توری جستجوی دودویی کامل معرفی می‎گردد. این ساختمان داده بمنظور حل مشکلاتی که در توری جستجوی دودویی و توری جستجوی دودویی متوازن وجود دارد ارائه گردیده است. در این ساختمان داده، سطوح مختلف توری بترتیب پر می‎گردند و این خود باعث افزایش کارآیی می‎گردد. در هنگام پیاده‎سازی این ساختمان داده روی توری یا ابر مکعب، ماشین از نظر منطقی از دو شبکه غیر مجزا پخش عملگرها و ارسال جواب‎ها تشکیل می‎شود. پخش عملگرها و ارسال جواب‎ها از طریق دو شبکه سبب کم شدن ترافیک روی شبکه می‎گردد. مقایسه توری جستجوی دودویی کامل با طرحهای دیگر گزارش شده برای کامپیوترهای موازی با حافظه توزیع‎شده و ساختار توری، نشان می‎دهد که توری جستجوی دودویی کامل دارای کارآیی بمراتب بالاتری می‎باشد.

علی رغم اهمیت و جایگاه منابع انسانی به عنوان محرک کارآفرینی، لزوم توجه به مدیریت منابع انسانی و زیرسیستم های فرعی آن بیش از پیش احساس می شود. با توجه به نقش سیستم های جبران خدمات در تامین، نگهداری و انگیزش نیروی انسانی، پژوهش حاضر به بررسی چگونگی تاثیرگذاری سیستم های جبران خدمات بر کارآفرینی می پردازد. روش پژوهش حاضر از نوع توصیفی از شاخه همبستگی و مبتنی بر مدل سازی معادلات ساختاری است. جامعه آماری پژوهش دربرگیرنده کارمندان شاغل در پژوهشگاه صنعت نفت می باشد. ابزار اصلی گردآوری داده ها پرسش نامه است. نتایج پژوهش نشان می دهد جبران خدمات بر کارآفرینی تاثیر مثبت و معناداری دارد. هم چنین جبران خدمات عادلانه، تشویقی و مبتنی بر عملکرد بر کارآفرینی سازمانی تاثیری مثبت و معنادار دارد، بدین معنا که با انعطاف پذیر ساختن ساختارهای جبران خدمات، امکان ارتقای کارآفرینی فراهم می گردد.

افزایش سرعت پاسخ دینامیکی فیلتر در دنبال کردن جریان های مرجع محاسبه شده برای حذف هارمونیک های جریان عبوری از منبع از اهداف این مقاله می باشد. برای این منظور لازم است ابتدا مولفه های هارمونیکی بار غیر خطی که باید توسط فیلتر جبران گردد به دست آورده شود. در این مقاله با توجه به تعاریف توان و دو نوع توپولوژی فیلتر اکتیو، جبران سازی با استفاده از تابع لاگرانژ و مینیمم سازی مولفه اکتیو جریان صورت گرفته و با جبران سازی مولفه های مختلف توان با استفاده از تئوری توان راکتیو لحظه ای سه فاز مقایسه شده است. مهم ترین مزیت روش مینیمم سازی مولفه اکتیو جریان نسبت به دیگر روش ها صفرشدن توان راکتیو لحظه ای رد و بدل شده بین سیستم سه فاز و بار می باشد. در ادامه کنترلر ترکیبی مد لغزشی و PI جهت دنبال کردن مقادیر مرجع توسط اینورتر طوری اصلاح و تغییر داده می شود که مقدار موثر کل خطاهای حاصل از دنبال کردن مقادیر مرجع حداقل و سطوح لغزش سریع تر از کنترلر مد لغزشی کلاسیک به صفر نزدیک شود. افزایش سرعت به صفر رسیدن سطوح لغزش تعریف شده موجب افزایش سرعت پاسخ دینامیکی فیلتر و کاهش خطا نسبت به روش کنترل مد لغزشی کلاسیک خواهد شد.

در این مقاله به طراحی و پیاده سازی عملی یک جبران ساز تطبیقی برای شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره در حضور خرابی های عملگر و عدم قطعیت های مدل پرداخته می شود. یک روش تطبیقی مبتنی بر گام به عقب برای جبران خرابی های عملگر که زمان رخ دادن، الگو و مقادیرشان نامعلوم است، پیشنهادشده است. روش کنترل گام به عقب تطبیقی با ترکیب ماتریس اینرسی و ماتریس توزیع به جبران عدم قطعیت های خرابی عملگر می پردازد. آنالیز پایداری کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی برای دینامیک شبیه ساز ماهواره با خرابی های عملگر انجام گرفته است. کنترل کننده پیشنهادی بر روی شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره با چرخ عکس العملی افزونه پیاده سازی شده است. نتایج شبیه سازی و مطالعات آزمایشگاهی برای بررسی عملکرد کنترل کننده در حضور سه نوع خرابی قفل شونده، سینوسی، و کامل در سیستم شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره ارائه شده است. نتایج خروجی نشان دهنده تطبیق مناسب نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی در بهبود عملکرد سیستم تحت کنترل کننده پیشنهادی برای جبران سازی خرابی عملگر در حضور عدم قطعیت های مدل در سیستم است.